Les types courants de courroies de moteur comprennent les courroies trapézoïdales, les courroies multi-coins et les courroies synchrones.
Les courroies trapézoïdales et les courroies multi-coins se composent de trois parties : le tissu supérieur, la ligne de tension et le caoutchouc inférieur. La courroie multi-coins est essentiellement constituée de plusieurs micro-courroies trapézoïdales combinées ; il est plus large et plus fin, offrant une plus grande flexibilité autour de roues motrices plus petites pour la transmission de puissance dans des systèmes complexes.
Les courroies synchrones sont constituées d'un caoutchouc supérieur renforcé de fibres, d'une solide ligne de tension en fibre de verre et d'une couche inférieure comportant des dents moulées avec précision. Parce qu’elles s’engrènent avec les engrenages, les courroies synchrones ne glissent généralement pas.
Actuellement, les courroies multi-coins sont largement utilisées dans les moteurs de camions car elles peuvent entraîner deux ou trois accessoires simultanément tout en travaillant avec des tendeurs automatiques pour un auto-ajustement. En revanche, les courroies trapézoïdales nécessitent un réglage régulier à l'aide d'un dispositif d'angle pour éviter tout glissement.